Нужен совет. Права ли я?

Описываю ситуацию, повторяющуюся с постоянной периодичностью. Дело касается выполнения дом. заданий. Имеется ребенок, второклассник. Вт, чт - танцы в 15,00, ср - бассейн в 15,00. Из школы забираю в 14,00 (после обеда). Домой приходим в 17,00, за уроки садимся в 17,30 или в 18,00... и делаем до 21,00 а то и позже. Проблема в том, что ребенок не может сделатть их быстро, т.е сесть и чем быстрее сделает, тем быстрее освободиться. Делать уроки не хочется, начинается нытье. Математику из трех номеров (не сожных) можем делать час, то рисуем на бумажке, то поем, то вспоминаем новости. Все время одергиваю: положи игрушку, пиши, прочти задачу, перестань кататься на стуле, хватит менять четвертую ручку, все равно какой писать и т.д. В итоге по прошествии некоторого времени, КОГДА ПРИХОДИТ ПАПА, начинаются показательные выступления: плач, вопли, стоны, охи, ахи. Папа этого вынести не может, очень нежно относится к ребенку и начинает на меня катить, мол, замучила ребенка, пусть отдохнет, я на ребенка давлю и в таком духе. Далее я начинаю выходить из себя, поскольку ребенок при постоянных перерывах между уроками не успеет сделать все, а пойти в школу с невыученными уроками НЕЛЬЗЯ!!! Я, в принципе, не монстр, а во многом в жизни пофигистка, но этот пофигизм у меня в результате жизненного опыта приобретен, я могу осознать, что мне надо сделать позарез, а на что можно забить. Но ребенку я внушаю, что есть вещи, которые делать ты должен, и в 8 лет - это, прежде всего , твои уроки. Короче, инциндент с ребенком переходит в скандал между мамой и папой, все переругаются, а ребенок продолжает плакать, поскольку звучит из его уст фраза: "Родители поругались из-за меня! Я виноват!" Когда все оторуться и отплачутся, продолжаем заканчивать уроки в спокойной обстановке. У меня складывается впечатлление 1) ребенок манипулирует родителями, 2) мы все чудненько сливаем наши стрессы за день в одном месте и в одно время. В обшем дурдом на выезде. Я чувствую, что что-то не так и в моем поведении, но не могу разобраться. Как прийти к гармонии? Лишить ребенка танцев и бассейна, чтобы меньше уставал, не могу, так ведь вообще не останется никаких радостей в жизни, одна школа и уроки.