Прошу совета...

Дорогие мамы, хочу попросить у вас советов...
Ситуация у нас такая. Более года назад я ушла от отца ребенка, тк он пил и начал меня бить. Ребенок в тот момент был в деревне, у моей мамы. В тот же день бывший муж и его мать выкрали ребенка, я практически 2 мес его вообще не видела. Потом приехала под предлогом увидеться и погулять с ребенком и увезла его в чем он был. Сразу подала в суд. Чего только за это время не случилось: угрозы свекрови, преследование, они наняли частного детектива, и тд. На суд бывший муж ни разу не явился, всегда приходила его мать по доверенности. Суд я выиграла, они подали кассацию, но и это мы тоже пережили. За все это время, как я забрала ребенка, бывший муж вообще не появляется - не звонит, не платит алименты (там долг перевалил уже за 50 000), женился второй раз на женщине с ребенком, в общем, не до нас ему... Свекровь вроде пытается сделать вид, что она идет на примирение, наконец-то отдала документы на ребенка, которые год держала при себе.
Сейчас она просит иногда взять ребенка с ночевкой.
Просит, чтоб я дала ей расписку, что претензий по задолженности по алиментам не имею (она глав. бух, поэтому наделала бывшему мужу справок в суд с ее работы о его зп, сейчас исп. лист у нее), взамен обещает давать деньги по нужде...
Стоит ли идти на примирение, стоит ли отказываться от алиментов, ведь до сих пор не дала ни копейки.
Стоит ли начать процесс по лишению род. прав? Я сейчас уже могу даже уголовное дело завести на бывшего за неуплату?
Как быть, мамы?

Ребенок сейчас ходит в 1 кл.
Ездить в ту семью на свидания не хочет.
Зовет моего второго мужа папой.