В 6 или в 7?

Я знаю, что эта тема обсуждалась не однажды, но все-таки подскажите, во сколько лет отдавать мальчика в школу?
6 нам исполнилось на той неделе, но над этой проблемой я размышляю года полтора. И все меня "качает" туда-сюда(я весы). Мальчик интеллектуально развит, приятно общаться и может за себя постоять - так мне говорят в саду психолог, воспитательница и заведующая. Но я вижу, что он не наигрался, вижу, что быстро устает от занятий дома. После Нового года он отказывался и в секцию ходить, и дома заниматься, так устал.Сейчас получше,но к занятиям за столом(а не в логичские игры) вернуться не можем. А курсам мы предпочли домашние занятия, чтоб в свбодное время спортом заниматься(дзюдо). Плюс у нас повышенный мышечный тонус с рождения сейчас он в плечах и шее - но невропатолог нам сказало, что мы с успехом и в 6 и в 7 можем пойти в школу. В саду говорят, что если оставлю, может регрессировать(я сама почти в 8 лет пошла в школу, вроде ничего),это раз, и что потом его не усадить будет(невропатолог опровергла, зная хорошо мальчика). Подскажите, а как вы решили эту проблему, жалеете, что например, в 6 пошли, или что регрессирует в саду семилетка...