Поговорите со мной о поведении

Ооочень давно не писала. Копила вопросы :)
Если серьезно, то мне хотелось бы обсудить что есть нормально, что нет, где я что упускаю. Оговорюсь сразу, что я осознаю, что мозг мой основательно загажен разнообразной информацией от врачей, педагогов и психологов, несколько лет подряд я привыкала воспринимать сына как сильно особого, сейчас мы выходим, вроде как, на норму, но я так порой и не понимаю, как отличить свойственные возрасту моменты, а где это Глебошино "бздынь".
1. Вот как ведет себя Глеб с людьми, пришедшими к нам домой в гости:
Приехал друг мужа, Глеб его хорошо знает. Летит к нему бегом, тащит за руку в комнату показывать что нового, называет на "ты", хотя объясняем, что ко взрослым надо обращаться на "вы" и быть сдержаннее. Это просто не стеснительный ребенок или отсутствие тормозов и понимания разницы "взрослый/ребенок".
Зашел друг свекра, мужчина лет 65, Глеб его видел раза 3 в жизни, те для Глеба он хорошо чужой. Мы с Глебом сидели на кухне, лепили печеньки. Д.Саша прошел мимо, поздоровался. Глеб спросил у меня как дядю зовут, ответила. Тут же подорвался: "Дядя Саша, пойдем я покажу тебе моих трансформеров!", еле успела перехватить, объясняя, что во взрослые разговоры вмешиваться нельзя, обиделся. К слову сказать, мужчина зашел непросто так, а помянуть свекра, т е ему ну как то не до нас слегка было. Опять же вопрос: это нормально? Или отсутствие тормозов!
2. На площадке. Смело подходит к незнакомым детям: "Привет, мальчик, как тебя зовут? Меня зовут Глеб, давай играть". Далее несколько вариантов: если дети старше и не хотят играть с ним, Глеб этого не понимает, продолжает приставать, его или игнорят или прогонять пытаются. Он начинает злиться, может и песком бросить в них. Я всегда рядом, если что, и не даю разгореться конфликту, объясняю как себя надо вести, что сейчас детки не хотят с ним играть.
Если детки постарше соглашаются играть, как правило, в догонялки, ему достается роль бесконечного "воды". То, что над ним подсмеиваются и издеваются - не понимает :(
И все в таком роде - к общению сейчас бешенно стремится, но как это делает - не понимает :(
Основные вопросы мои: у меня просто не стеснительный ребенок или это уже как то ненормально? Не понимать разницу между чужим/своим, взрослым/ребенком? Увидев на улице человека, например с удочкой на плече, громко, а то и пальцем показав (сейчас уже, правда, оооочень редко, это про палец), что это у дяди, а почему он это несет. Как то так.
При этом, вот гуляли сегодня с моей подружкой, у нее младшему сыну полтора года, прекрасно относится к малышу! За ручку водил, пузырями мыльными развлекал, не давал Мише далеко убежать от нас. В общем, идеал :)
Простите что длинно!