ребёнок боится лечиться

Моему сыну 6 лет. С младенчества много раз брали кровь из вены по показаниям врача, кричал всегда ужасно. В том году операцию сделали по удалению крайней плоти,после этого заживало несколько месяцев, орал каждый день. И вот теперь вообще не можем никакие процедуры делать у врача. Зубы недавно ходили лечить,так он орал, как ультразвук, даже когда ему просто железной палочкой пломбу ставили, я уж не говорю, как ему сверлили. Врач нас 4 раза из кабинета выгоняла, и на меня ругалась и на него, требовала, чтобы я успокоила ребёнка, а то она ничего не будет делать. Я её , конечно, понимаю, но мне что делать-то. Я его и уговаривала, и ругала, и жалела, и подкупала - бесполезно, боится ребёнок и орёт,вырывается. А сегодня прививку делали в садике, говорят вчетвером его держали. Он после этого всего ещё и агрессивным становится, ругается на всех. я думала с возрастом пройдёт, а становится только хуже. Скоро опять идти с зубами, уже холодным потом покрываюсь. Есть ли у вас такие проблемы, как справляетесь?