Гиперопека.Как справиться?

Всё понимаю, весь вред и неправильность гиперопеки. Иногда получается отследить желание подстраховать ребёнка,и наблюдать ситуацию сторонне. Но, зачастую, фразы "осторожнее, не упади, там яма" и пр. и пр. непроизвольно вырываются. Мальчишке 5 лет. Притом, что старшая дочь выросла без такого постоянного контроля.И даже младший, которому 2 года,дышит легко и лишен этих постоянных маминых опасений. У среднего есть небольшие проблемы с координацией движения и мелкой моторикой. Постоянно падали отовсюду, несколько раз заканчивалось больницей,последнее падение – вызовом скорой на детскую площадку, с подозрением на компрессионный перелом позвоночника. Над моторикой работаем, ребенок активный,может даже повышенно, но не гипер. Эмоциональный,очень хорошая, богатая речь.Может кто ссылкой кинет,или примером личным, что маме-то с собой делать?