ситуЁвина - длинновато

как-то получилось, что последнее время все время жалуюсь.
у нас тут выдалась сложная неделя, прабабушка сломала шейку бедра, у нее стал прогрессировать маразм, и свекровь (65 лет), которая у нас няней работает, на 2 фронта разрывалась. Муж в командировке, укладываю двоих одна. Придумали старшую на дачу на 2 дня отвезти, ибо свекры оставили бабушку на ее другого сына и едут дачу закрывать. А у нас тут новый стресс - новый сад.
Бабушке с дедушкой было удобно ее забрать на ночь и утром отвезти.
Я ее 2 раза спрашиваю: пойдешь к ним ночевать,поедешь на дачу? (заодно расписываю дачу: грибы, соседи...). Она: да. собираемся? Да.
Приходят свекры, дочь в истерике, не поеду, я с мамой...Брат тоже проснулся, тоже на грани слез.
Свекровь недолго думая схватила дочь в охапку и тащит, та орет, я прошу отдать ее обратно, хочу поговорить. Чуть ли не с дракой пришлось ее вырывать. Я понимаю, у свекрови стресс, давление, из-за этой петрушки с бабушкой. Она свое коронное: она из тебя веревки вьет (Хм, когда мы детей заставляем, не вьем ли МЫ веревки из них??).
У меня сердце болит, я ведь понимаю, что всю неделю ей меня не хватало, мы ведь с июня вместе - на даче, на море...а тут так, еще и сад новый. А автокресло дед уже забрал и обратно ставить мне его не хочется заставлять. Уговорила ее заночевать у свекров и уехать на дачу первой, а я подтянусь с братом во второй половине дня...
Сижу , рыдаю.
Даже не знаю, что спросить. Сделали бы вы как я, или как-то иначе?
Да, и как бы свекрови сказать. что не надо у меня ребенка из рук вырывать и про веревки говорить? самой или мужа надоумить? надоело, это уже не в первый раз.
зы. со свекровью отношения вообще хорошие.