Рассудите нас!

Ситуация такая - дочку укачивает в машине.
Нормально и спокойно может ехать только стоя, высунувшись в окно.
Конечно, это не безопасно, конечно, надо ехать в кресле, но тогда мы будем иметь все (ВСЕ!) прелести от укачивания, а так мы можем преодолевать любые расстояния.
Собственно, что происходит у нас довольно часто: предстоит поездка, где присутствие дочери не является необходимостью, например магазины.
Она просто для развлечения хочет ехать с нами (может оставаться дома с бабушкой-дедушкой).
Муж очень жарко поддерживает её в желании ехать, но, вроде как, договаривается с ней, что ехать она будет в кресле.
Мы садимся в машину, едем.....
Она начинает ныть и просить, чтоб её выпустили из кресла и дали встать.
Я сдаюсь и выпускаю, оставляя ремень пристёгнутым, но ослабленным.
Мне вообще не очень понятен смысл поездки, не являющейся необходимой, учитывая такую нашу особенность.
Мне кажется, что если надо ехать именно ей - это одно, а таскать её с собой просто так при её укачивании не нужно.
Муж считает иначе, он соскучился за неделю, считает, что пусть она ездит с нами, а то и она будет скучать, но пусть едет в кресле.
А мне жалко её, ну, что за радость то, когда выворачивает то наизнанку???
Да и сама жутко переживаю.
Нам не помогает ни Драмина, ни Авиа-море, ни голод (да и какой был бы смысл мориться голодом ради посещения магазина, не говоря уж о том, что ни кафе ни макдо не посетишь при желании).

Вот что вы считаете правильным?
Брать дочь с собой, чтоб ехала так, как может?
Брать и сажать в кресло, чего бы нам не стоило?
Не брать с собой в поездки, в которых её участие не нужно?