в сад до 4 лет - рано?

В разделе консультации в этой конфе почитала советы психолога.
Он советует подождать с садом до 3,5, а лучше до 4лет.

По его мнению, детский сад в более раннем возрасте, наложенный на кризис 3 лет повлечет за собой появление тревожности, страхов, агрессии и вредных привычек.
Я вот думаю, а может правда не стоит мучить ребенка. У меня есть возможность оставить дома с бабушкой, няней.
2 дня походили в сад с папой по 2 часа, а сейчас наотрез отказался. Ну и нервность, ночные просыпания, истерики - все появилось в добавок к нашему кризису 3 лет.

Я осознанно отдала в сад, т.к. у нас излишнее внимание 2 бабушек, 2 дедушек, няни и папы с мамой. Причем не всегда все ведут себя последовательно и ребенку сносит крышу от этого + научился хорошо манипулировать нами. Иногда и не осознаешь, что пляшешь под его дудку.
Еще не хочется, чтобы был тепличным.

Отдала для того, чтобы постепенно привыкал к требовательности, дисциплине. Безусловно дома тоже над этим работаем. Но известно, что в саду дети проявляют себя лучше (дома не ест сам, а в саду- пожалуйста, дома не умеет одеваться, а в саду - чудесным образом все получается).

Частично я заблуждалась насчет абсолютной пользы от сада, сегодня увидела, что в нашей группе дети вообще не говорят (2-3 года). Мой лопочет как пулемет.
Т.е. социализации не получится, хотя в таком возрасте они в любом случае сами по себе играют.
Сижу дергаюсь, и жалко место потерять - оставят ли за нами место до следующего года, если будем оплачивать квитанции?

Спрашиваю здесь, потому что вижу, что все через это проходят, и колбасятся с адаптацией по несколько месяцев. И читала, что ночные истерики проходят по мере привыкания.
Нстолько ли польза от сада велика, чтобы мириться с мучениями адаптации?
И еще, психолог пишет, что в 4 года они легче привыкают. Но я здесь видела и про 4-леток крики души.