Знатоки самбо-дзюдо есть?

Вопрос знатокам терминологии самбо-дзюдо: мое 5-летнее чадо вот уже пару месяцев ходит на занятия борьбой (какой, конкретно, не скажу, потому, что для 5-7-леток так и написано "самбо-дзюдо" через черточку), так вот, принес с занятий 2 слова (да простят меня знатоки за ошибки, но он так их произносит): "матэ" (вроде бы, "стоп") и "хаджимэ" (что-то типа "продолжать движение"). После вчерашнего занятия (вместе со старшей группой) пристал ко мне, что услышал много новых слов, но не запомнил. Поставил задачу - найти ему эти термины. Зануда у меня растет такая, что, мама, не горюй! - не отстанет. Так как на занятия водит бабушка, сама у тренера я спросить не могу. Поиск по интернету дал список терминов дзюдо, в котором вышеупомянутых двух слов просто не было. Терминов самбо не нашла. Огромная просьба!!! Помогите, кто чем может, то бишь, где можно посмотреть и вообще, к какому стилю относятся эти "матэ" и "хаджимэ"? Всем спасибо