Ксюше моей 4г, два года уже ходим в сади

Ксюше моей 4г, два года уже ходим в садик. Воспитатели никаких претензий к нывыкам самообслуживания ребенка никогда не высказывают. Т.е., видимо, в саду она все сама делает и в нужном темпе. А вот дома :((( караул. Во-первых, ленится сама одеваться и делает это так медленно, что я успеваю за это время 10 раз с ней поругаться. В конце концов, время, отведенное на одевание истекает и я ее сама одеваю, чтобы не опозать. В будни уже просто перестала с этим связываться, т.к. утром в сад она тяжело встает. В выходные же честно пытаюсь бороться. Впечатление - что она просто тянет время (ВЕДЬ ВСЕ САМА ПРЕКРАСНО МОЖЕТ СДЕЛАТЬ!!!) специально для того, чтобы я не выдержала и сама ее одела. К сожалению, почти всегда этот расчет срабатывает, т.к. безумно жалко тратить выходные на ругань и хождение в пижаме до обеда. С уборкой игрушек в комнате таже история. И вообще со всеми делами, выполнение которых ей в данный момент неприятны. Угрозы наказания в виде лишения удовольствий - мультиков, копм. игрушек и т.д. действуют очень слабо; Ксюша очень упрямая девочка - пытается не выполнить мою просьбу (одеться, убраться и т.д.), а начинает ныть, выжимать слезы и, были случаи, дело доходило до истерики. Для меня это очень-очень мучительно.Если такие модели поведения мы с ней до школы сохраним, то это будет мое мучение с собиранием портфелей, приготовлением дом. задания и т.д. Как вы развиваете самостоятельность, ответственность и трудолюбие у своих детей? Как мотивировать, как сделать, что бы ребенок сам получал удовольствие от своей самостоятельности и "взрослости"? Интересуют, главным образом, рассказы про детей, у которых были подобные нашим проблемы, и которые справились с этим.