Сидеть во сколько?

Нам 6 месяцев и ребенок не сидит. Он группируется, но плечи поднимает ненадолго и на 7-10 сантиметров от поверхности, при этом ноги всегда оказываются выше. Наш врач говорит, что ребенок должен сидеть с прямой спиной и уверенно в 7-8 месяцев, в это время готова и спина, и тазобедренные суставы.
К слову, ребенок не любит лежать на животе, т.е. он постоянно переворачивается, но лежит максимум 5 минут, а потом начинает скандалить. Переворачивается только через один бок (правый). На спину с живота не переворачивается, хотя мы постоянно его тренируем, показывая как. Руки у него не очень сильные т.к. на животе не любит лежать, но я заметила, что когда он опирается на выпрямленные руки (я его держу за туловище при этом), то поднимает попу и пытается ползти ножками.
Отсюда у меня начинают лезть комплексы, что я что-то делаю неправильно. Хотя ему делает массаж профессиональный массажист (она же наш врач-педиатр, но не участковый) по 15 раз за курс с интервалом месяц-полтора.
На конфе я постоянно читаю, что уже в 6 месяцев, если не все дети, то большинство уже сидит. Отсюда у меня тоже начинаются комплексы.
А как у Вас дети начинали садиться и что Вы для этого делали?