!!! невозможно кормить !!!

Сыну сейчас 10,5 месяцев, прикорм мы ввели с 6 месяцев, но его все также невозможно нормально кормить. Процесс выглядит так: один человек (моя мама или муж) держит кроху у себя на коленях, не давая ему возможности двигаться. Второй (обычно я) запихивает ложку за ложкой в ротик. При этом в руках у ребенка должна обязательно быть ложка или какая-нибудь игрушка, которую он с удовольствием швыряет на пол и требует поднимать. Или нужно ему что-нибудь новое показывать и рассказывать. Если это что-то он уже видел, то ничего не выйдет. При этом всем он все равно никогда не съедает больше 100 грамм каши (супа или фруктового пюре), как бы голоден он не был. Если же я пробую покормить его одна (никто другой его не держит), то он все время подпрыгивает, слазит со стульчика или колен, пытается выбить из рук ложку, мотает изо всех сил головой, плюется, дрыгает ногами и вырывается изо всех возможных сил. И даже если он очень голоден, то больше двух маленьких ложечек никогда не съест.
Можно ли как-то научить ребенка нормально есть? Я просто не верю глазам, когда вижу, как кормять своих малышей мои подруги. Те сидят (не двигаясь!!!) на диване (даже не на специальном стульчике) и просто открывают рот, пока мама им не скормит все 200 грамм каши.