Бешусь с жиру?

В общем, ситуевина такая. Живем с моими родителями (большая трехкомнатная квартира). Родители уже в возрасте. Очень сильно помогли нам, особенно мама, первые два месяца после рождения ребенка, когда я ничего, кроме детя, не успевала. Сейчас уже полегче, и я стараюсь родителей особо не напрягать, т.е. они занимаются дитенком в удовольствие, но все же от них есть помощь. Но у нас с мамой всегда были разные взгляды на многие вещи, в том числе и на ведение домашнего хозяйства. И из-за этого возникали ссоры. Она требует, чтобы мы старались убирать за собой практически сразу, т.е. пришли с прогулки, и тут же протереть пол в прихожей от талого снега, поели - сразу вымыть посуду, ну и т.д. Я, конечно, понимаю, что так и надо бы делать, но не всегда хочется поступать именно так. А родителей не переделать. А раз мы живем с ними, то должны им подчиняться. В общем, при совместной жизни с родителями и нам приходится под них подстраиваться, и им под нас. А мне порой хочется делать то, что я хочу и тогда, когда я хочу. И не чувствую я себя самостоятельной, не чувствую, что мы - отдельная семья, хоть и деть уже появился. Такое ощущение, что мы - придаток родительской семьи. И вот последнее время стала меня очень сильно одолевать идея, чтобы снимать нам квартиру. Но денег лишних нет, и обогащать чужих людей не хочется, тем более, что есть где жить-то. И родители не хотят, чтобы мы снимали квартиру. Сумбурно написала, но в общем получается, что с одной стороны, хочется жить отдельно, но с другой стороны за это нужно платить немалые деньги, которых особо нет, да и к тому же родители останутся одни в квартире, в которой вполне есть место для нас, только нам нужно стараться подстраиваться под родителей. Что нам делать? Или я с жиру бешусь, и нужно говорить спасибо родителям, что они нам помогают и жить с ними?
Тут вот встречались с друзьями, у них девочке год и три, они снимают квартиру, но по знакомству, долларов за сто, но у них выбора нет. А меня завидки берут, что они отдельно живут, сами себе хозяева.
Спасибо, что дочитали. Что скажете?