Время для домашних дел и детей

Всем доброго дня! Девочки, поделитесь, пожалуйста, советами, как все успеть дома) Есть малыш 2,5 месяца, его старший брат 3 лет, их старшая сестра 11 лет, работающий муж. Со средним занимается няня: гуляет, играет, спать укладывает. Мои задачи на день: приготовить завтрак, обед себе и детям, ужин для всех, вымыть пол - через день всю квартиру (130 кв м) каждый день - кухню и прихожую, погулять с младшим, поиграть со средним, вымыть обоих вечером, накормить, уложить спать (средний один не засыпает, укладывается по часу-полтора), принять душ, постирать/посушить белье/вымыть посуду - это с помощью девайсов. Малыш дома спит на руках почти всегда, крайне редко может поспать один. После 18 часов я разрываюсь между детьми :( Как успевают жить те, у кого разница меньше, чем у моих?! Почти все домашние дела я делаю, когда у малыша хорошее настроение и он может побыть один (это 1-1,5 часа после утреннего пробуждения). Еще я очень хочу пойти в тренажерный зал/маникюр/спа-салон, муж готов быть с ребенком это утреннее время (с 8 до 10, например), но тогда я не буду успевать домашние дела делать...Или это лень во мне говорит? Поделитесь опытом, как вы справляетесь? Дочка мне помогает по мере сил (помыть лапы собаке, покормить ее, вымыть раковину в ванной, разобрать посудомойку, например), но стараюсь сильно не нагружать ее, она не виновата, что младенчик появился) И еще меня очень мучает совесть, что из-за всей этой бесконечной возни не уделяю нормально внимания детям, никому из троих :((