Как гулять?

Девочки у кого небольшая разница у деток, как вы с ними гуляете?? Я вот никак(. Сидим дома или на балконе, ждем папу, а папа у нас часто приходит в 8-9 вечера, так что и тут сидим дома. С двумя выйти не реально, старшая убегает и гуляет зигзагами, а вокруг машины, и во дворах, и аллея рядом есть, а паралельно ей дорога, на которую она резко пытается выбежать, в итоге я кричу, она по попе получает и вытрепав мне все нервы мы идем домой. На площадке её без страховки тоже не пустишь. Вот как быть??