Как вы отлучаетесь от груди?

У меня, вроде и опытной мамашки, назрел вопрос: как комфортно для всех отлучить детей от груди?
Со старшим было все просто: отвезла к маме на 2 недели, больше всех страдала как раз бабушка (ей было жалко "несчастного младенца"), Алешка потосковал буквально сутки, а потом даже лучше стал спать по ночам.
С этими детками я решила поступить гуманнее и отлучать постепенно, но где-то я ошиблась. Днем детки довольно охотно кушают прикормы и просто человеческую еду, грудь просят на засыпание и иногда на десерт :)))
А вот ночью у нас просто кошмар, малыши явно догоняются за день ночью, сосать готовы не отрываясь до утра, ни о каком ночном перерыве между кормежками и речи нет, у нас почти неотрывная кормежка, при чем не дать грудь невозможно, стоит такой ОР, причем часто орут дуэтом :(((
Почитала Сирзов, там предлагается подождать лет до 2, но меня это не устраивает категорически. Единственное, что умного вынесла, это то, что детки , которых ограничивают в тите днем, ночью все равно возьмут свое :(((
Ждать до года я не хочу, годик малышам будет в конце мая, это жара, а в жару и вообще летом отлучать не рекомендуется, т.е. либо отлучать до мая, либо терпеть до осени.....
Мама моя готова опять помочь, но с двумя нервными младенцами она явно не совладает, да и работает она. Я все ж не такой маниак, чтоб заставлять уставшую и невыспавшуюся маму утром идти на работу.
Короче, прошу помощи зала, какой есьт опыт отлучения, может и нам что-то поможет?