А надо ли приучать спать в своей кроватке?

ПоЭсняю. Старший был категорически не из тех, кого можно было заставить спать одного до 3.5 лет. Спали совместно, в принципе, никого это не напрягало, все нормально себя чувствовали, в болезни его так тем более, отселился совершенно спокойно. Младшую зверушку я взяла к себе в кровать еще в РД, так пока и спим вместе, у меня огромная кровать 1.8 на 2, мы там с ним вдвоем, можем и вообще не пересечься. Он в принципе спокойный, мог бы спать и один, но нужно ли? За - фактически только единственный момент - он срыгивает, ему надо либо приподнимать изголовье либо класть подушку. Подушку нехорошо, значит, изголовье, т.е. отдельная кроватка. Больше, в общем, ничего меня на отселение зверушки не стимулирует. Зато против много чего: мне кажется, ему тесно в кроватке, он когда спит раскинув руки, касается пальцами боковин, они гремят и будят нас обоих. Матрас у него там кокосовый, ему жестко, он на нем извивается как уж, переворачивается, разворачивается поперек и бьется головой о борта. Просыпается и орет, соску теряет, она легко может выпасть вообще на пол. Че ж делать-то? Повесить ему бамперы? А не задохнется если носом уткнется? Упереться и купить ему латексный матрасик? Или наплевать и забить на кроватку для сна вообще?