Неуверенный на дороге:-).

Я, как водитель не опытный, часто совершаю всякие "ляпы" на дороге, за которые мне бывает стыдно, особенно, когда я вижу, что в машине, которой я помешала водителю остается только разводить руками или, бывает, читаются по губам нецензурные выражения. Вот из последнего:-). Дорога по полтора ряда в каждую сторону. Мне надо повернуть налево, по встречной едет Камаз, его по встречной (т.е. мне навстречу) обгоняет шестерка с джигитом за рулем. Я не уверена, что успею повернуть перед Камазом (хотя опытный бы водитель успел 100 процентов), т.е. стоя и пропуская Камаз, я мешаю джигиту его обогнать. Ему приходится встраиваться обратно за Камазом и поравнявшись со мной на меня выливается бурный поток разных слов вместе с размахиванием джигитскими руками. Мне становится стыдно, что я не полезла, муж мне всегда говорит "надо ездить так, чтобы никому не мешать на дороге по возможности". А у меня так ездить не всегда получается (надеюсь пока) и вот из-за этого махания руками, бибикания, мигания фарами, мне просто порой становится неловко что ли. Хотя езжу я более-менее, не перегораживаю дорогу, пробки тоже не создаю. Но ведь не все сразу становятся Шумахерами. Вот как бы с боритесь с этой неловкостью? Не обращать внимания или как?