Подскажите, что Вы можете знать о таком ДТП)

Ситуация (у участников неизвестные компании осаго): едем по Б.Тул. в сторону области, проезжаем съезд с 3 кольца, километров 30/час, во 2 ряду, если считать слева :) Машина, Ваз, съехавшая очень резво с 3 кольца, - прямиком врезается в нас, задев правую сторону (вмятина+блок замка двери) и пропахав по правой стороне до крыла. у Ваза из повреждений соотв-но крыло и поворотник. По итогу встав очень ровно в наш ряд, а мы оказались немного выброшены за разд. полосу ряда, поскольку вильнули, чтобы удар не был сильным. Итог: мы виноваты, потому что Ваз был в полосе, а мы - нет. В принципе, Ваз признает, что он съезжал с 3 кольца, но уже успел встать в полосу ровно, говорит. Но это только на словах. В объяснительной он написал, что ехал прямо, а мы пытались перестроиться.
Что по итоговой фото как будто и видно.

А вопросы такие:
1. Возможно ли доказать, что мы были правы, двигаясь по главной дороге, а Ваз, съезжая с 3 кольца вообще сначала должен был оказаться в крайней полосе после съезда, ведь насколько я помню - так по правилам?, а не практически в крайнем левом ряду. И что он солгал в объяснительной? Или без свидетелей такого не докажешь?
Ну или доказать его вину каким-то образом опираясь на повреждения?
2. Ваз сказал, что он готов признать свою вину, чтобы нам отремонтировали машину по Осаго, если мы отремонтируем его машину. Ваз, кстати, из Орла, стоит ли связываться? По Осаго и вообще. Это туда придется ездить? За документами какими-нибудь....
3. ДПС при разборе забрали полисы для оформления, но муж так обратно полис и не получил, как и водитель другой машины. Они по закону у нас изъяли полисы? Или в забывчивости не отдали их просто? Если это связано с забывчивостью, то где теперь искать этот самый полис? А если по закону, то полис, получается, отдадут только в группе разбора, а до того времени ездить без него запрещается? Или это вообще какая-то новая подстава от милиции - не отдавать полис растерянным мужчинам?