Нужен срочный совет, обман в автосалоне.

Ситуация следующая.
Родители решили купить машину, им объявили стоимость 276 тысяч + 20 тысяч доп.оборудование. Внесли 20 тысяч предоплату и машину пошла на предпрожаную подготовку. Вчера они приехали ее забирать и им сказали, что менеджер ошибся и это было цены без НДС. Итоговая цена более 330 тысяч.
Родители растерялись и подписали договор, с условием, что сегодня внесут остаток.
Я звонила в салон, разговор записан, где мне сказали, что 276 тысяч, это стоимость с НДС!!! В других салонах также.
Что имеем: оригинал договора купли-продажи, оригинал акта приема машины, где указано, что сумма выплачены полностью и претензии стороны не имеют. Расписка со стороны папы, что он в течение недели оплатит оставшуюся сумму.
Не имеем: техпаспорт, ключи от машины.

Де-юре, как я понимаю, мы уже никому ничего не должны. Как отстоять права и забрать машину. Дайте совет, плиз...
Едем туда через час.