монотонность трассы

народ, подскажите, как вы себя ведете, когда едете достаточно долго по ровной хорошей дороге? Вчера ехали с дачи (с детьми и свекром на его машине, он пустил меня за руль). Еду себе еду, после отлично проведенных выходных, настроение отличное, погода солнечная, дорога ровная, машин трассе не то чтобы много, но есть... я спокойно веду машину и порой ловлю себя на мысли, что отвлекаюсь. Вроде за дорогой следить надо, а у меня в голове какие-то мысли левые, типа вот потеплело - в чем завтра на работу идти или про отпуск грядущий или про мужа(он в командировке).. Короче, уже недалеко до города (после полутора часов на трассе), с макушки очередного холмика резко замечаю, что идет ямочный ремонт и не успела увидеть крупную ямку, заранее не видно было, резко руль влево повернула, но все равно правым колесом попала.. Тряхнуло нас, да:-((
Свекр, правда, сказал, что останавливать не надо, нет там повреждений, но мне все равно как-то не по себе - и машина чужая, и вообще сам факт моей несобранности. Вот наши дороги, они такие, неожиданные, учили меня что надо быть всегда в боевой готовности к любым неожиданностям.. Еще дети со мной ведь... за них реально испугалась..
Я пока не умею так долго сконцентрированной быть.. (или это утомление от неопытности?) Права у меня больше года, но реально езжу несколько месяцев, зимой не садилась за руль. Как находиться в боевой готовности всегда? не в смысле "не спать за рулем", а именно быть начеку? за дорогой следить.. научите, опытные!!