Как быть при маленькой аварии?

А вот как надо поступать, если чуть-чуть повредил чужую машину? Т.е, например, я сегодня когда парковалась на работе, немного задела задний бампер чужой девятки, там остались царапины, в общем-то незначительное повреждение))), но все же. Вот что делать в такой ситуации? У меня на самом деле такие мелкие аварии бывают, но пока я наносила вред только себе:-))).
Может записку написать? Посоветуйте бывалые:-))) как вы поступаете(хотя у бывалых таких ляпов наверное не бывает:-))), только у начинающих)