Я совсем тупая? :((длинно

Не знаю как лучше поступить. Права есть уже три года, сдавала честно сама, с первого раза. Но больше не ездила. И вот купили мы мне машинку. Села за руль, рядом муж. Кошмар полнейший, после первой поездки я поняла, что тупее меня на свете нет. Пример - впереди поворот. Муж - поворачивай аккуратнее. Я - что значит аккуратнее? (снизить скорость, плавно поворачивать руль, кучу же действий нужно совершить). В поворот вписалась, вроде все ок. Муж - "я же говорил, аккуратнее. Чему тебя в автошколе учили? Ты что машину разбить хочешь?" У меня опускаются руки и я вообще не помню куда нажимать нужно после этого. Пошагово объяснить, что именно ему не нравится он не хочет, иди, говорит читай учебники, или объясняет так: "У тебя слишком большое передаточное число" При вопросе - а что это такое? - отсыл в автошколу. В общем после трех раз я вообще боюсь к машине подойти. При этом мне кажется, что я не так уж плохо езжу. Нормально трогаюсь, переключаю передачи, держу дистанцию, поворачиваю может не по идеальной траектории, но никуда не въезжаю. Не могу пока ездить назад и парковаться. Я понимаю, что нужна практика, но как и с кем ездить? Одна не могу, т.к. боюсь, да и просто из гаража не могу выехать без него. Инструктора найти? Бывает так, чтобы на своей машине или лучше на его? Или вправду как муж предлагает пойти в автошколу (я правда не пойму зачем). Хочу научиться...