КоАП и стоянка во дворе

Пришло мне сегодня письмо из ГИБДД с требованием убрать машину с дворовой территории. Она никому не мешает, стоит в стороне и препятствий к проезду не создает. ГИБДД предупреждает, что в соответствии с требованиями ст 27.13 КоАП РФ и Постановлением Првительства РФ от 18 декабря 2003 г № 759 за нарушение правил остановки и стоянки транспортных средств машину поместят на специализированную стоянку.
Порылась я в Интернете и поняла так, что ничего не понимаю:) Кто определит, нарушаю ли я правила остановки и стоянки? Если бы она стояла на дороге, тогда да. Место неправильной парковки будет задокументировано протоколом? Со свидетелями? Или просто так машину увезут, если мимо ГИБДДшник будет проходить и ему моя машина не понравится?
Может быть, ссылку дадите, где есть что почитать по этому поводу?