Как проехать покороче?

Прикидываю маршрут из Новгорода до Калуги, через Москву ехать не хочу - получается, что можно ехать Новгород-Тверь-Шаховская-Можайск - ? (тут затык - не хочется пилить до Москвы, а потом сворачивать на М3, может, есть короче путь от Можайска до Калуги?) или Новгород - Тверь - Волоколамск - Руза - Дорохово - М3 - ? Как лучше?

И качества дороги не знаю :( Ездили когда-то в тех местах, но это было лет десять назад, вроде было терпимо. Подскажите что-нибудь :) Сами мы не местные :) По грейдерам прыгать не сильно хочется, но иногда лучше приличный грейдер, чем останки асфальта, разбомбленные еще в 41-м (это я вспоминаю летнюю поездку по границам Псковской-Новгородской-Ленинградской областей - чуть все зубы не высыпались).