"Нельзя" - это здесь и сейчас, а "можно" - это навсегда?

Кинологи и зоопсихологи в один голос твердят, что бессмысленно наказывать собаку, если не застать ее непосредственно на месте преступления и в момент его совершения. Я наблюдаю за третьей своей собакой, и в очередной раз меня терзают сомнения по этому поводу.
О том, как первая моя собака совершенно самостоятельно целое представление придумала, как собака спит на диване, лишь бы ее за это ругать перестали, я писала неоднократно. То есть ругали ее не в момент лежания на диване, а по факту теплого пятна на поверхности. И прекрасно она понимала, за что огребает.
Фрай вообще действовал по прецеденту: единожды разрешенное, становится железным правилом, отменить данное разрешение было просто невозможно. Впрочем, надо отдать ему должное, прямые запреты он тоже старался не нарушать, так что ссорились мы с ним крайне редко. Только вот кошек на улице гонял нещадно, за что огребал весьма регулярно...
И вот теперь Кайла. Единственная серьезная проблема у меня с этой собакой - она тащит в рот все, что плохо лежит на земле. При этом я не могу запретить ей подбирать палочки - это наша главная игрушка на прогулке. Причем к палочкам относится любая деревяшка, от сучка, размером в несколько миллиметров, до дубины, больше и тяжелее, чем сама собака. Более того, осенью в Москве случается сезон каштанов. И естественно, каштан попал в категорию "можно". Прошло полгода, сошел снег. Собака утянула в рот что-то небольшое, на команду "Фу!" выплевывать его не спешит. По команде "Покажи!" радостно разевает пасть, а там... каштан! Полгода в голове держала, что его тоже можно! А вот когда дело доходит до команды "нельзя", ее приходится повторять каждый раз. Есть у нас на маршруте несколько "нычек", где она тащит в рот какую-то запрещенку. И тут мне приходится смотреть в четыре глаза. По команде "Фу!" она весьма послушно разевает пасть и выплевывает подобранное. Но если в следующий раз на том же месте я команду "Фу!" подать не успеваю, схваченное в рот будет немедленно проглочено...
То есть память, как на наши запреты, так и на разрешения, у собак прекрасная. Но, будучи животными интеллектуально высокоразвитыми, они прекрасно умеют убеждать хозяев, что запрет в собачьей голове удержать ну просто никак невозможно. В отличие от разрешения... И почему я не верю в такую избирательность?