Куда в Москве + 150 км можно взять с собой собаку?

Раньше регулярно всей семьей посещали такие места как Этномир, Парк птиц, Коломенское, Царицыно и т.д. Потом появилась собака... И вот ей уже год, а терпеть долго она так и не хочет/не может :( Чаще всего приходится выводить на улицу 4 раза, если очень повезет, то 3. Оставить ее одну дома на весь день нельзя.
Прочитала в интернете, что в Сокольниках часть парка можно посещать с собаками, но где эта часть так и не поняла… Кто-то пишет что в Ботанический сад пускают, но на сайте сада написано, что выгул запрещен. Может кто-то знает пускают ли на ВДНХ с собаками со стороны парка Останкино, а то дочка видела рекламу нового веревочного парка на ВДНХ (не Панда парк, а какой-то Sky town) и хочет посетить.
В общем, где бы самим погулять и собаку можно было с собой взять?