Кинологам или понимающим собачью психологию

Любим мы с детьми на великах кататься. И вот уже 2-й раз за год нападают собаки. В прошлом году - я проехала, собака бежала за сыном (7 лет), вчера - дочь успела проехать, 2 собаки, немаленькте такие, были мои. Ужас как страшно было, я даже орать стала "помогите" (хотя помогать было некому, да я и понимаю, что никто не станет). Но почему-то собаки меня оставили в покое, может им просто надоело или их территория кончилась. Вопрос такой: что делать, если когда едешь на велике, набросились собаки? Самой? А если бросились на ребенка? я раньше думала, что надо быстрее крутить педали и детей этому учила, но вчера убедилась, что это не работает. Хорошо, что собаки нас пока только сильно попугали, но им ничего не стоило вцепиться, причем с 2-х сторон. Муж несколько лет назад купил какой-то ультразвуковой приборчик после того, как на дочь бросилась собака в такой же ситуации, в 9 вчера, в Москве, у него на глазах. Но пользоваться им мы побоялись, забросили куда-то. МОжет пора доставать? Выкинуть велики - не хочется. Самое интересное, я так катаюсь уже лет 30. даже больше, с 12 лет каталась часами по дачним окрестностям одна - и ни разу ничего не было...