К каким специалистам обращаться?

Подскажите, пожалуйста, знающие мамочки куда бежать и с чего начать? Имеется двойня 2,8, дома почти с рождения, т.к. опыта не было, то казалось все идет своим чередом, врачи никогда ни на что не обращали внимание, но зашла подруга и сказала, что если сейчас ничего не начать делать, то будет ужас-ужас. Поэтому тапки, конечно же, принимаю, но хотелось бы по существу с каких упражнений начать, к каким специалистам бежать? Живем в Москве. Дано: 1-й ребенок – говорун, умница, все показывает, все повторяет, но не любит действовать по инструкции, выполняет через раз, легко идет на контакт с незнакомым взрослым, может назвать «мамой» любого кто с ним играет.
2-й ребёнок – молчун, не говорит, только односложные слова, часто играет сам с собой, один. На контакт со взрослыми, да и с детьми идет с трудом, если что-то не по нему сразу же в истерику. Ко мне на ручки идет, погладить разрешает, но к другим никогда не пойдет, гостей всех как будто не замечает, если кто-то из гостей попал в зону его действия просто подходит и пытается его отодвинуть, чтобы расчистить место для себя. Живет как будто в собственном мире, мультики-развивалки смотрит с удовольствием, но вот просить его что-то сделать у меня почти не получается, как будто не слышит, хотя когда что-то ему нужно, то и слышит, и делает. У психиатра и невропатолога были, говорят всё в норме, но я после слов подруги теперь и сама не своя, думаю что что-то не так. Может, есть какой-то центр, где можно комплексно проконсультироваться и знающие специалисты?