Границы для малыша

У меня маленький ребенок, всего 1. 3 года, от пьющей био, но ФАСа нет.
Ребенок ведет себя активно, веде лезет и все хочет.
Я понимаю, что ребенок маленький, рано делать выводы, моя задача его воспитывать. Но оказывается, я не знаю, как. Нельзя, нет - не понимает. Опыта, что а это ругали, давали по рукам - не помнит. Причем горячее, колючее-понимает.
А вот то, что брать чужое ( например, телефон) неоднократно все члены семьи едины в запретах - не понимает.Выхватывает и выбирает из рук.
Глупости, может быть, но я боюсь воровства в дальнейшем. "Хочу и беру".
Может быть страхи и-а таких тем и смешно проецировать все на такого маленького ребенка, но может быть можно что-то сделать сейчас?
Пока научить ребенка, что нельзя брать чужое не получается никаким способом.