Про границы и привязанность

Ребенок дома несколько месяцев, сначала играл сам по себе и никто ему не был нужен, но вот появилась она - привязанность. Теперь я являюсь частью его, я не могу поесть, попить, не могу сходить в туалет и помыться. Границ нет совершенно - вытаскивает все из шкафов, ходит по людям, как по полу, сломаны все игрушки, изодраны книжки, у мужа сломаны все очки. Отбирает у меня ложку, когда я ем, может залезть рукой в мою тарелку. При этом висеть на мне и мне не сметь никуда отойти или даже встать. Я понимаю, что надо выстраивать границы, но как?! Со старшим ребенком не было таких проблем. Все в семье раздражены, я пробую поесть и помыться, муж недоволен, что я в это время отдаю ему ребенка - ребенок будет терраризировать его. Пихать в лицо книжки, игрушки, топтаться и дергать.
Я понимаю, что что-то мы делаем не так. Обычные мамы говорят, что надо было раньше носить на руках, кормить грудным молоком по требованию и не терять контакт с ребенком в младенчестве. Что сейчас просит недополуенное внимание.
Короче говоря, не знаю. Сегодня психанула и ушла одна гулять на пол-часа, сбежала, кинув ребенка мужу. Он тоже уже раздражен. Малыш, а не справляемся(