ЛРП родителя с легкой степенью УО

у кого нибудь есть опыт лишения родительских прав родителя с легкой степенью УО, не состоящего на учете?
именно лишения, а не ограничения род прав.
не исполнение родительских обязанностей матери не связано с заболеванием (употребление алкоголя, антисанитария и т.п.), опека отбирала ребенка по этим основаниям, сейчас ребенок под опекой, готовим иск о ЛРП и тут всплывает что у матери диагноз - легкая степень УО, на учете не состоит. В дееспособности не ограничена, согласно справки от местного психиатра – даже на учете не состоит.
вариант бессрочного ограничения не подходит, необходимо именно ЛРП т.к. хочу усыновить ребенка.
смотрю требования к усыновителям в Перечне заболеваний, при наличии которых лицо не может усыновить (удочерить) ребенка, принять его под опеку (попечительство), взять в приемную или патронатную семью утвержден постановлением Правительства Российской Федерации от 14 февраля 2013 г. N 117 - при таком состоянии здоровья (только в части степени УО и отсутствия диспансерного учета) - родитель может стать даже усыновителем. [ссылка-1]
но по словам опеки – лишение не возможно (вроде как и судья так считает, у нас маленький городок и судья по гражданским делам один, опека к нему уже сбегала), согласие на усыновление вроде тоже мама дать не может т.к. имеет псих диагноз.
Поделитесь, пожалуйста, опытом.