Уходит, убегает

Читаю всегда, пишу иногда. Ваши ответы всегда очень ценны. Имею сына 7 лет тематического. У нас проблема с тем, что ребенок часто уходит (убегает) куда то самостоятетельно один не предупредив и ничего не сказав нам об этом. Причин этому как я понимаю несколько. Во-первых, хочет быть самистоятельным (но я пока не могу допустить этого т.к. не знает элементарных правил поведения на улице и вообще очень рассеян, забывчив. Порой приехали в гости поставили машину в одном месте. Вышли из гостей где ее искать не знает). Во-вторых, это он так вредничает порой, хочет, чтобы за ним побегали. В- третьих, просто не задумывается и свинчивает. В саду он кстати тоже иногда свинчивал от воспитателей на друие участки, вот захотелось и пошел. Язык уже весь в мозолях, расписаны все перспективы потерятся в незнакомом городе. Летом так свинтил в Турецком аквапарке. Отправила его на детскую гору, а сама стояла ждала внизу и надо то было поднятся всего по лесенке (взрослых туда не пускали). Наверху он свернул (ну захотелось резко на взрослую горку) и благополучно занял очередь на взрослую горку, не задумываясь, что будет внизу когда скатится (вдруг там бассейн с 2м глубиной, или гора жуть какая страшная, или что я поседела уже на пол головы разыскивая его. Поймали когда он был на низком старте и приготовился к спуску.
Несколько раз так реально терялся со слезами и ревом когда осознавал это. В некоторых случаях он просто упирается вырывае руку и убегает.
Наказывали, оставляя в машине пока сами ходили в магазин (туда ходить любит, особенно в продуктовые). Ну и другими лишениями наказывали и прогулок лишался и катания на велике и ходил со мной за руку везде. Чего только не было и по попен тоже получал. Но вины своей не осознает часто как свинтит (или не признается что осознает) винит меня, что я такая плохая его обидила.
Может есть еще какие способы решения этой проблемы?