Ребенок 6 лет какает в штаны в школе

Девочки, посоветуйте. Дочке 6 лет, дома с 3 месяцев. У нее всегда были проблемы с туалетом - до 4 лет писала в штаны очень часто, потом реже, почти уже никогда после 5 лет. Но - в 6 лет появились инциденты с каканием в штаны (было раз пять за 10 дней - психолог посоветовал, чтобы она сама за собой все убрала, постирала, сама подмылась - после этого месяца три не повторялось). И вот вчера ребенок обкакался в школе на уроке (ходит на подготовку к школе 2 раза в неделю по 2 часа). Обкакалась и сидела так дальше, пока учительница не учуяла и не вывела ее к няне. Дома на вопрос, почему не попросилась, сказала что боялась пропустить то, что учительница будет рассказывать, тк хочет все знать. Естественно до отдачи в школу мы проводили беседы, что надо обязательно проститься сразу, как почувствует потребность. Но беда еще в том, что она не умеет вытирать себе попу и не хочет категорически учиться, и у нее рука как бы плохо до попы дотягивается. Вообще в двигательном смысле она довольно неуклюжая, полноватая. Ходим с ней сейчас к нейропсихологу на коррекцию, по поводу моторики. Нейропсихологи рекомендуют также пройти курс психотерапии (но не с психиатром, а с психологом у них).
Я вот не могу до конца понять, что это такое. Может пора нам уже к психиатру? В целом дите достаточно адекватное, и ведь не какалась же она до 6 лет. Если незрелость мозга, то почему сейчас только началось? Неврологи с самого начала считают ее здоровой неврологически, но есть проблемы с инфекциями мочевого пузыря, что может влиять на писание в штаны. Но какание ? Я в растерянности. Как она в школу-то пойдет через полгода???