Дефицит внимания и не только...

Подскажите, пожалуйста (у кого есть такие дети) как ведут себя ваши дети с дефицитом внимания. Я так от него уже устала (от дефицита внимания). Создается такое впечатление, что в голове гуляет ветер, а мысли бегают одна за другой играя в прятки. Напрячься Дима заставить себя в принципе не может. Он может начать писать слово, зависнуть на 1й букве и все пропало. Или зависает над тарелкой с едой по часу, полтора, хотя у него диагноз СДВГ. Чувства времени у него нет совсем. Ему не важно, совсем, что кто то куда то спешит, он будет делать все равно по-своему, например, валяться в трусах на диване и "пусть весь мир подождет". Руки и голова это две вещи не совместимые. Руки делают совершенно все отдельно от головы. Вчера выяснилось, что зная, что этого делать нельзя он опять поцарапал (хорошо поцарапал) машину (ну захотелось порисовать камнем) (прецедент уже не 1й). А как мы занимаемся. Он трясет головой, поет песни, машет руками, рассматривает картинки которые не нужны, а я пытаюсь вернуть его к действительности. Получается очень плохо и КПД очень низкий. Я молчу про то что оставляет все везде это ерунда.
Он постоянно кричит, визжит, ну просто постоянно, даже когда этого делать нельзя (например поздно вечером в подъезде). Кривляется не переставая. Нет конечно, бывают светлые минуты, но это только минуты........ Хорошие поступки он тоже совершает, но создается впечатление, что они к нему залетели случайно. Все ему дай и подай в командирском тоне (типа тебе нужно что бы я оделся, или разделся, ты меня и раздевай). Часто говорит, а почему я это должен делать (например донести пакет до машины).
Я не жалуюсь, просто рассказать не кому.... Дима конечно уже наш. Но бывает ругаемся сильно, но через минуту то же самое. Договориться с ним просто не возможно. Только договорились. И свои договоры он нарушает, требуя что бы я соблюдала потом свои. Еще не разу нам с ним не удалось договориться, о чем то долговременном (например сейчас приходим домой, ты быстро передеваеся, а потом смотрим мульты. Да, договорились. Но, тут же нарушается). А как любит шум, гам, праздно гуляющую и ничего не делающую толпу. Дискотекечную музыку и т.п. Так и говорит. Вырасту, куплю себе мотоцикл и буду гонять со всей дурью.
Скажите пожалуйста, что это все временное. И хоть когда то пройдет. Обнадежите меня, пожалуйста.
Извините за много букв и сумбур в тексте. Тапками не кидайте. Устала.
Да, нам 6. Дома 1,8