Садистские наклонности ребенка - помогите

Что мы имеем: горячо любимый мальчик сейчас ему 5 лет, дома с 2 лет, год назад взяли девочку ей 3 года сейчас. У сына гиперактивность, ЗПР, поражение ЦНС и так по мелочам. Сразу скажу когда брали - нам сказали (невропатолог) что намучаемся с этим ребенком, не поверили, думали, что любовь может многое.....
Наши проблемы начались с первого же дня, думали адаптация, но не может же она идти 3 года.... Чем нас радует наш малыш: истерики, отрицание всего, делает все назло, сам есть отказывается, не одевается, не хочет убирать игрушки и т.п., но после того как на него крикнуть все это выполняется сразу же. Память отвратительная, считаем до 10 и то если не повторяем через неделю все забыл, цвета не помнит, логика отсутствует, вообщем понимает только крик, наказание на стульчике, и шлепок по мягкому месту.
Последние подарки: в субботу пока я была на кухне чуть не задушил сестру, сел на неё сверху и по настоящему душил - выпила успокоительного и попыталась в очередной раз объяснить почему так делать нельзя. В воскресенье придумал игру сестру ложит на пол спиной а сам прыгает ей на живот - я все понимаю я должна быть от ребенка на расстоянии вытянутой руки, но кто будет готовить, стирать и убирать.....в понедельник когда забирала из садика воспитательница дала понять, что все родители устали от моего сорванца и пишут коллективное письмо заведующей, что бы она приняла решение по поводу моего ребенка, т.к. он опасен для здоровья их детей. Он не успокоится в садике по ка не побьет всех детишек (мы поменяли уже 4 группу) бьет он всем, что под руку попадет, игрушками, стулом, кружкой и т.п.
Мы находимся на лечении у невропатолога, психолога с первого же дня как его взяли, но результат минимальный, умственно мы его конечно подтянули, но поведение кошмарное, что делать я уже не знаю, о возврате речи не идет, мой сын это моя судьба и я должна её прожить вместе с ним.
Прошу накидайте советов, тапок чего угодно - тяжело мне очень сильно