Мои тараканы, кто виноват и что делать?

Хочу совета попросить.
Ловлю себя на мысли, что в вечном напряжении- жду оценки от окружающих, стесняюсь проявлять любовь. И ребенка тематического воспринимаю через эти оценки. Живем с моими родителями. Дед ругает, а мне как будто стыдно, что я такую нагрузку/ ношу на них, родителей, навесила (хотя по факту я не прошу ни о чем, они сами видя что мне тяжело, жалеют меня и вызываются помочь). И я тут же завожусь и на ребенке срываюсь. И получается он за один и тот же косяк огребает по полной программе от всех. И вроде бы особо нет таких огрех- только врет часто, что уже просто достало (врет по мелочи и сразу очеведно, что вранье. Зачем- до сих пор не понятно, то ли привычка, то ли так внимае привлекает) и нифига не слушается- все делает по своему, не воспринимает то, чему учат. Но не ерепенится. Вот сейчас дед ругал, что он носки стирал не вместе, а по отдельности. Типа народу много- ванна одна, а он копается. Я мозгами понимаю, что надо хвалить, что он себе носки стирает, обслуживает себя, не забыл, и т.д. А по факту после того, как дед его отругал, то я заведенная еще ему выписываю...
Что делать... мне самой тошно. Он реально получает у нас за одно и то же по нескольку раз...
И вот любовь... осознала, что как будто мне стыдно- типа чужого люблю, целую, обнимаю. Именно стесняюсь... Как будто ограничиваю родных любя тематического.
Сыну 11 лет... Скоро и переходный возраст... А тут у меня такие проблемы повылазили...