Где реальность? (длинно)

Интересно мнение местных обитателей. Хочу разобраться для себя. Когда у людей разное мнение по поводу одного и того же вопроса, то где находится реальность? Т.е. кто прав, или же нет одной правды, а есть много правд?
Например, у нас с родителями диаметрально противоположные взгляды на мое детство и даже на меня.
С одной стороны, их браку 30 лет, они ведут здоровый и социально очень благополучный образ жизни, у них любовь, хорошие отношения с родственниками. Когда в нашем доме бывали гости, многие из них говорили про теплую атмосферу, любовь, семью, дом (т.е. очень хорошо себя ощущали). Т.е. как бы хорошая семья и хорошие люди.
С другой стороны, есть я. По моим воспоминаниями, я всегда была очень добрая и доверчивая. Могла спокойно быть и играть одна. Определенное влияние на психику, вероятно, оказали сильные болезни в раннем детстве (врачи были убеждены, что не выходить никак), потом в 7 лет отдали интернат - опять же из-за здоровья. Они были убеждены и постоянно мне говорили, что я плохой человек. Если что-то происходило, или кто-то что-то говорил, или даже не говорил, но я как-то себя вела - виновата всегда была я. С детства у меня был страх внутри, боялась конфликтов и агрессии, потому прямо не конфликтовала (не отстаивала свою правоту, свое мнение, желания и т.д.). С детьми в интернате отношений не было никаких - я была изгоем. Интернат, а потом школу ненавидела. Врала, воровала, но в общем-то без цели.
Так вот, про поиск реальности. Родители считают, что еле воспитали из меня человека и что я ужас какой сложной была. Я считаю, что я еле выжила под их авторитаризмом, запретами, гнетом виды и их агрессии. Родители считают, что интернат на 6 лет - это великое благо, чуть ли не самая большая удача в жизни. Я считаю, что мне там было паршиво (но дома тоже плохо).
В то, что я плохая, я верила ровно до 20 лет. Потом стала читать книги про преступников, созависимых, алкоголиков и пересмотрела взгляды на себя. Долго работала над самооценкой и последствиями негативных внушений.
Как мне кажется, у меня точно есть нарушение привязанности. За всю жизнь у меня не было отношений, даже секса с пост.партнером. Я живу одна с 18 лет. Работы я меняю раз в полгода, т.е. не могу долго быть на одной работе. Есть поиск себя. Депрессия наконец прошла после 25 лет, уже не плачу. Т.е. все оптимистично.
Так вот я хочу понять про себя. Это у меня от рождения что-то не то с головой случилось и потому так тяжело было жить и строить отношения с миром, и это уже не изменится (да вот то же нарушение привязанности)? Или события и отношение ко мне/со мной были совершенно не те, которые нужны именно для такого типа психики? И как мне понять, для себя, где объективная реальность, а не плод моих субъективных размышлений?