Трое тематических детей и развод.

В смятении.... Имею троих тематических детей, усыновленных в младенчестве. Тайна усыновления, детки любимые, хорошие. Старешей 8, младшему 2 скоро. Год уже не живем с мужем, живу у родителей. От мужа ушла после рукоприкладства. Официально не разведены. За год приезжал к нам два раза (другой регион России), деньгами помогал исправно, но сейчас уже хуже, боюсь скоро денежная помощь иссякнет совсем. Считает, что сами сделали свой выбор, нам и крутиться .С работой здесь туго-средняя зарплата около 7 тыс. в месяц.
Мама скандалит, дети все слышат. Если покупаю детям игрушку или одежду-скандал. Оскорбляет при детях. У нее притензия, что я одна осталась с тремя детьми и никому не нужна. С внуками под одной крышей жить устает, хочет спокойствия на старости лет. Права, конечно, по своему.
Детей с мужем брали по обоюдному соглашению, но теперь он говорит, что детей не хотел, просто шел у меня на поводу. Возможно это правда, мужчина есть мужчина, для меня они самые родные и обожаемые. Говорит, что у него вторая молодость и что без детей и без меня ему лучше и спокойней, но при этом уверяет, что до сих пор любит. Вернуться к мужу наверное возможно, но он опять будет поднимать руку, в первый раз был инцидент, 1,5 года назад, простила, но ситуация повторилась, потом еще. Что делать?
В отношении мужа. Муж в принципе ни в чем не виноват. Дети мои, я на самом деле их очень хотела, а он, как выяснилось, оказался не готов. Может официально развестись и отпустить его? Боюсь, что органы опеки узнают, что я мать-одиночка и в свете последних веяний попытаются у меня отнять детей. Но, сколько веревочке не виться конец все равно будет. Тянуть резину с разводом сколько возможно, попытаться встать на ноги, а потом разводиться? Возможно ли встать на ноги с тремя небольшими детьми? Как жить дальше?