Возможно ли усыновление из роддома?

Здравствуйте! В моей жизни 2 раза была такая ситуация, когда мне во время пребывания в роддоме предлагали взять оттуда новорожденного ребенка. Первый раз в ситуации, когда у меня усмер ребенок, мне предлагали взять девочку (как будто взамен). Я была в таком шоке, что вообще ничего не соображала и просто отказалась, ни о чем не спросив. Второй раз когда рожала дочку, уже в другом городе, спросила, можно ли в принципе у них забрать отказника. Они сказали, что можно, у них на днях как раз забрали. Сейчас хочу выяснить, действительно ли такое практикуется, и прямо из роддома можно взять ребенка? Как это будет оформлено юридически? Или это все нелегально (каждый раз мне предлагали это знакомые сотрудники роддома). Спасибо.