О проблеме, если это проблема...

Всем привет!
Пользуясь своим двухдневным сидением дома (отгулы на работе), вспоминаю прежние времена, когда из конфы практически не вылезала.:-))
Вот еще один вопрос, который давно хотела задать.
(Лешка сейчас в садике, а с Юлей мы делаем перерыв в занятиях, и сейчас она сидит на детской машине, ест хлопья, слушает детские песенки и балдеет от того, что мама сегодня не на работе :-) )
Вопрос вот в чем. В раскачивании Лешки. В частности, перед сном или когда "ушел в себя". Мучает меня то, что мы не создали для него стопроцентных условий для того, чтобы он избавился от этой привычки: были времена, когда Юлька засыпала сама по себе, с бутылочкой молочка, и я могла, укладывая Лешу, качать его на руках и петь песни, пока он почти не засыпал. Но Юля подросла, и теперь у нас целая проблема с укладыванием спать. На данный момент, например, это выглядит чаще всего так: часов в 20 - купание (это они обожают), в 20.30 мы все втроем укладываемся в постель на наш большой диван, читаем минут 30-50, а потом Юля прямо здесь начинает засыпать, а Лешка вполне довольный прощается с нами и бежит в детскую в свою кроватку, НО там сразу не засыпает, а еще минут 10-20 "поет" свои песни и при этом раскачивается вперед-назад. Я не могу с ним пойти, т.к. Юля меня не отпускает, ей очень важно мое присутствие при засыпании. Если Сергей (муж) дома, то он идет петь песни Лешке, но и это не меняет ситуацию: песни-песнями, но когда папа выходит, Леша все равно засыпает именно так, с раскачиванием.
Меня это беспокоит,т.к. я виню нас самих в том, что мы не помогаем Лешке. Может, мы просто ОБЯЗАНЫ бросить все и СРОЧНО исправлять ситуацию?!
Меня беспокоит, делает ли так Лешка в садике (все никак не могу спросить у воспитательниц, а они сами не говорят, и вообще они очень довольны Лешкой, называют его очень общительным, хотя общается он, в основном, там не с ребятами, а со взрослыми, я так поняла), т.к. я бы не хотела, чтобы эта его привычка повлияла на отношение к нему - картинка-то не очень :-((
Что касается раскачивания не перед сном, то этого все реже, но бывает, когда он просто задумывается или упрямится - и тогда просто "уходит в себя".
Напомню, что дома он с 1г9мес, сейчас ему 3г4мес.
Заранее спасибо всем за советы-комментарии!
Рита