Не могу понять, что происходит

Прошу прощения, писать буду длинно, дабы обрисовать ситуацию как можно более полно.
Но коли кто много букыф ниасиливает (я и сама, бывает, ниасиливаю), очень краткая суть моей проблемы.
Нафане год и четыре. Она умеет и может ходить сама, но не ходит. А ходит только за ручку и по стеночкам.
Я не могу понять, почему.

А теперь в подробном изложении :-)

Месяца полтора назад Нафаня наконец пошла. Было ей тогда год и два.
Но сначала надо рассказать предысторию.
Забирали мы ее в 10 месяцев. Она не садилась и практически не сидела, не ползала, даже не переворачивалась толком. К 11 месяцам уже вовсю крутилась, садилась, ползала и даже вставала. К году научилась вставать без опоры. Почти сразу запрыгала и заплясала, а еще через пару недель стала делать шажки, тоже без опоры.

Но все это - не на полу. Пол она не признавала ни в какую. Все описанные экзерсисы совершались на нашей с мужем кровати. Манеж и собственная кровать привлекают ее куда меньше.

Кровать большая, 2*2. Матрас отнюдь не жесткий. Казалось бы, куда как проще упражняться на полу. Но стоило опустить Нафаню на пол, как она мигом бибизянкой вскарабкивалась на руки и намертво вцеплялась в плечи. Хоть ты самые яркие и желанные игрушки по полу разбросай, хоть рядом с ней садись - не-а, все бесполезно.

В год и два она наконец разрешила посадить себя на пол. Канючила, не без того, не выпускала нас из поля зрения - но все-таки пространство потихоньку осваивала. Сначала кое-как передвигаясь на попе и отталкиваясь руками, потом на четвереньках, а потом и пешочком по стенкам-шкафам.
А через несколько дней она поднялась, оторвалась от своей кроватки, дошла до кресла, где я сидела - метра два. Издала торжествующий вопль, встала на четвереньки, почесала обратно к кровати, снова поднялась на ножки и пошла ко мне.
Действо повторилось раз 30, не меньше. Ребенок был в восторге. Но на этом все и закончилось. С тех пор она сама больше не ходит.

Она не падала, не пугалась. Что произошло - непонятно. Сначала мы думали, что перетрудила мышцы. Но прошло несколько дней, неделя, месяц - ничего не меняется. Нафаня ходит только с опорой либо за ручку. Любая попытка поставить ее там, где нет опоры, - слезы, крики, ноги разъезжаются, она садится на попу и ревет безутешно.
Поводки-шлейки не признает, ходунки тем более. Ее в ДР подолгу держали в ходунках, а она даже сидеть тогда не умела.

За ручку она ходит не только по ровной поверхности, но и по лестнице. Что вытворяет на нашей кровати - уму непостижимо. Ритуальные пляски готтентотов, без преувеличения. Вплоть до того, что прыжками вертится вокруг своей оси на прямых ногах и в полуприсядку, идет маятником - и не падает.
Повторяю: матрас мягкий.
Но на полу без опоры она отказывалась не то что прыгнуть, не то что разочек шагнуть, а и просто стоять.

В общем, я старалась относиться к этому философски. Рано или поздно все равно пойдет. И врачи мне так говорили. Но вот сегодня вечером произошло следующее.
На прогулке я вытащила Нафаню из коляски, поставила на землю. Обычно она тут же вцепляется в коляску либо в мои ноги. Но тут буквально за пару секунд до того из-за угла вышла дама с собачкой, и Нафаня, оказавшись на свободе, пошла к ним.

Прошла она шагов шесть. И вдруг, видимо, сообразила, что ее никто не держит. Всем телом повернулась на 180 градусов, уверенно так развернулась. Увидела, что я далеко. Ноги у нее тут же разъехались, она села на попу и зарыдала.
И потом на протяжении всей прогулки капризничала, плакала, просилась на ручки вплоть до того, что не хотела садиться в коляску, и вцеплялась в меня мертвой хваткой, не оторвешь.

А вопрос мой не что делать, нет. Вопрос - в чем проблема? Пожалуйста, помогите мне понять, в чем проблема.