Помогите разобраться в ситуации

Помогите разобраться в ситуации. Нашему ребенку (ему 3,5 года; с нами 1,5 года)не интересно с нами, он не скучает за нами, не переживает, если кто-нибудь из нас отсутствует. Все сводится в потребности от нас (или даже требования) питания, игрушек, развлечений. Хотя мы итак стараемся возить его на море, ходить в походы, на рыбалку,цирк, зоопарк, карусели и др. детские мероприятия. Но особого интереса он к этому ко всему не проявляет. А вот, если мы прийдем в гости,или на детской площадке, и там будет ребенок его возраста, он будет с ним носиться, визжать, толкаться, обзываться, а может и подраться, но главное, чтобы этот ребенок продолжал с ним играть. Оторвать его от этого ребенка будет невозможно. Тот малыш уже будет с ним прощаться, а наш устроит истерику, неврастенично будет кричать, вырываться, может упасть и биться ногами и руками, и никакие уговоры не помогут, он будет только с ненавистью отталкивать. Один раз даже кричал:" я не хочу к маме и папе, мне они не нужны, я хочу с этим мальчиком остаться."Я плакала после этого, ведь я стараюсь с такой лаской и любовью к нему относиться,заботиться, вкладывать в него и учить его только хорошему, а оказываюсь ему не нужна.