Злоупотреблять детским трудом - плохо?

Вот сейчас скажете, что пишу, чтобы дочкой похвастаться, но это не так :) У нас спор в семействе по поводу того, что напишу сейчас.
Дочь у меня в силу воспитания, знака зодиака (рыбы) и именя (Анна) получилась ну просто ОЧЕНЬ хозяйственной. Не в пример мне, лентяйке :) Она с удовольствием брала и берет на себя большинство домашних обязанностей, которые, по сути и в нормальных семьях должна традиционно делать мама. Примеры: уже год я не знаю, что такое мыть посуду, если это не кастрюли-сковородки. Ребенок ходит за хлебом (благо, киоск рядом и на виду из окна почти что), вытирает пыль, пылесосит в одной из 3 комнат (в остальных другое покрытие, она пока с ним не справляется), выносит мусор, убирает за кошкой, без проблем разогревает себе и семье обед в микре, если это сделать больше некому, наливает чай всем и убирает после всех со стола, когда попросишь и если у мамы гости, вытряхивает половички. Я только поощряю это, потому что считаю, что каждый член семьи должен вносить свой посильный вклад в общее дело, да и силы-времени у меня, особенно когда работаю, на это все нет. Зато бабушка наша постоянно ворчит, что я спекулирую на ребенке, что сама бездельница, а дочь у меня будет как служанка всем, что тра-та-та и все остальное. Мои доводы, что я делаю то, то и то для ребенка, что уборку мы делаем вместе, а не она одна, когда я лежу на диване, что я работаю, вожу детя на развивалки и др., на бабулю не действуют. Слава Богу, что мои с бабулей баталии всегда происходят, когда Аня не слышит :)
Вопрос: кто прав. Должна ли я давать дочери поручения, зная, что они ей посильны или делать все сама, а дочку загружать только, когда она сама этого страстно хочет? Не знаю, для меня ненормально было бы пылесосить под ребенком, который делать это в состоянии, но лежит и смотрит при этом мультик. Или убирать за ней игрушки, стирать трусики-носочки, если она сама в силах. Бабуля считает, что на то и мать, чтобы убирать-стирать. Ваше мнение?