не хотят извиняться

Подскажите мне, пожалуйста, как нам поступать в этих случаях. Наши приемные дети никогда не просят прощения. Я уверена, что старшая Валя вину ощущает, переживает, но вот "выдавить" из себя слово "извините" не может. Было однажды, но произнесено это слово было почти с рыданиями. Про Дениса,если честно, даже не могу с уверенностью сказать, что он как-то переживает, хотя знает, что нахулиганил. Повод извинятся бывает, к счастью, не так часто, да и не давим мы на них по этому поводу через чур, но вот просто самим обидно, что это, равнодушие такое к нашим проблемам и переживаниям?
Вот вчера набедокурили втроем (третий наш био Арсений - самый младший). Мы высказались по этому поводу, конечно. Арсений чуть не заплакал от досады и попросил извинения за ситуацию (он к ней был меньше всего причастен и в силу возраста, и в отведенной ему роли). А Валя с Денисом все выслушали и пошли как ни в чем не бывало книжки читать по ролям. В других случаях могут просто отвернуться и телевизор смотреть, к примеру, или продолжать между собой разговаривать.
Вчера я не выдержала, попросила объснить свое поведение, разжевала, кто в чем не прав и что сильные и порядочные люди всегда отвечают за свои поступки и в случае неправоты извиняются и признают ошибки. Сказала, что я очень расстраиваюсь, что они очень огорчили, заставили волноваться, что на их месте я бы переживала и постаралась загладить ситуацию, успокоить. В конце-концов пример Арсения перед глазами.
Вроде поняли, но не извинились. Я не знаю, что делать. Вроде бы выколачивать эти слова нельзя, они должны идти от души и добровольно. Но отсутствие желания примириться очень напрягает.