Обучение на дому - плюсы и минусы.

Мои младшие детишки, 9 и 10 лет, обучаются на дому, потому что у них расстройство поведения, псих.диагнозы, инвалидность. Интеллектуально сохранные, физически здоровые. Один во втором классе обычной школы, второй в 4-м классе адаптивной школы.
К старшему учитель приходит домой. Правда, предыдущая учительница выдержала только 1 четверть. Вторую четверть к нам ходила очаровательная бабулька, и ей повезло, что у мальчика случилась плановая госпитализация с половины четверти.
Младший ходит в школу, когда у учительницы заканчиваются уроки, и занимается с ней в классе. Возвращается домой вместе с учительницей - она живет в нашем доме. Обычно в школу мы его отводим, но иногда даже отпускаем одного, школа находится через дорогу со светофором.
Раньше я много билась за то, чтобы дети были вместе со всеми, но система меня победила, и я сдалась. Некоторым образом потому, что в домашнем обучении есть свои плюсы. Это индивидуальная работа с учителем, небольшая нагрузка, свободный режим.
Минусы тоже довольно серьезные. В первую очередь то, что дети лишены опыта взаимодействия с разными людьми, со сверстниками, не учатся работать в коллективе, не формируют устойчивость к стрессам, не усваивают правила поведения в разных ситуациях, не чувствуют своего положения среди сверстников, не понимают своих преимуществ и слабостей. Им просто не с кем себя сравнивать.
По возможности мы ходим на разные экскурсии, мастер-классы, массовые мероприятия, дополнительные занятия и секции. Но постоянного общения со сверстниками нет.
Режим прихода-ухода учителей домой, разные отмены в последний момент и т.п. тоже несколько напрягают. Я бы всё же хотела отправить детей в школу. Сильно подозреваю, что пара-тройка неадекватов присутствует в каждом классе без всяких диагнозов и понимания со стороны их родителей. Школа обязана учить - и точка )))
Думаю отправить своих в школу в среднее звено, в 5-й класс. В основном не из-за их особенностей, а из-за неосторожного поведения сверстников, которые часто провоцируют психически неустойчивых детей, а потом поднимают бучу протеста.
Что вы думаете о домашнем обучении?