подскажите по вступление в наследство по прошествии года после кончины

у умершего наследники - супруг и двое детей
как я понимаю это первоочередные наследники. но в течение полугода никто не заявлял права на наследство. уже прошел год вдовец утверждает что теперь он наследник и он должен вступать в права, а дети включаются в наследование или по его письменному заявлению или через суд. где можно почитать узнать или кто-то может подскажет как именно через год это все оформляется и кто на что имеет право. к кому с этим идти к юристу или нотариусу? к нотариусу по месту жительства умершего ходил супруг, доверия к нему нет, надо для начала еще где-то проконсультироваться