кого ребенок должен слушаться?

Вчера произошел диалог с ребенком - оставляю её гулять с бабушкой, ребенок мне про "не хочу с бабушкой, она ворчливая" (бабушка у нас действительно так и сыплет репликами), я "я ухожу, слушайся бабушку", ребенок - "не буду слушаться бабушку, ты её дочка:) (типа сама и мучайся:))), а я твоя". На тот момент было договорено, что или она идет домой, или остается гулять и слушается бабушку (согласилась погулять:)). Я вот думаю, надо ли оговорить, что ребенок должен слушаться старших (каких старших? не всех же подряд). Это у меня предшкольное обострение:), всякие проблемы всплывают:)