Учить ребенка общаться. Как?

Даже не общаться, а сосуществовать с другими детьми. Дело в том, что мы с ними редко контактируем. Детных знакомых у меня нет практически, а интерес к песочницам у ребенка как пропал внезапно, так и не появляется снова. Но ребенок-то растет, и то, что прощалось годовалому, уже не воспринимается нормально от 2хлетнего. Пример сегодняшний: мы в зоопарке, стоим у клетки с рысями. Походит девочка лет пяти с бабушкой, становятся невдалеке. Не то чтобы они мешали сыну что-то видеть, но ощутимо близко. Обычно он в таких случаях просто отходит, но тут было интересно - и он давай отталкивать эту девочку со всех своих двухлетних сил. Девочка нормально отнеслась, со спокойным недоумением, но бабушка - "Вот ты какой агрессивный, а если мы тебя тоже сейчас бить начнем?" - Сын начал рыдать, сквозь слезы "А я убегу в свою комнату". Разрулилось все, я сказала - "Он просто маленький еще, извини" девочке и "Никто тебя не собирается бить, и я не дам" - сыну. Бfбушка, видимо, сама такой реакции не ожидала, запредлагала конфеты. В общем, хеппи энд. Но глобально вопрос все равно остается - ребенок не умеет сосуществовать с другими детьми, и все тут. Я, конечно, пытаюсь объяснять, когда успеваю: "Зоопарк не наш, а общий. Если тебе девочка мешает, давай пока вот тут подождем, пока она уйдет, или попросим ее подвинуться". Вроде действует в каждом случае локально, но для привычки к такому поведению, видимо, просто слишком мало таких случаев набирается. А откуда им набраться, если площадок сын избегает, а там, где мы бываем, редко бывают дети? Групп общения не могу никаких найти у нас в Киеве, одни "развивающие". Ну и как жить дальше? При этом со взрослыми он вполне адекватно общается, но это общение-то другое немного... Вообще это неприятие детей что-то меня пугает временами... Может, сказку какую рассказать?